В Российской империи здесь начинали с сельскохозяйственной техники, в начале Великой Отечественной собирали автомобили, а в середине войны – развернули серийное производство противотанковых пушек и радиолокационных установок, и, наконец, в советские годы перешли к станкам. Коломенский завод был настоящим гигантом индустрии – за полвека он выпустил почти 10 000 изделий, четверть из которых отправились на экспорт. Заказчиками являлись США, Германия, Англия, Францию, Япония и Китай (а всего – около 50 стан мира). Так, в 1970 году специалисты коломенского завода для японской фирмы «Хитачи» изготовили карусельный станок-гигант КУ299, высотой с восьмиэтажный дом. Он весил 1100 тонн и служил для обработки деталей диаметром 16-20 метров, при наибольшем их весе 960 тонн! 

Во время Великой Отечественной войны завод эвакуировали в Красноярск. 

В сжатые сроки были демонтированы и перевезены более 2000 единиц оборудования, уехали и рабочие с семьями. К слову, эшелонами
на платформах в Красноярск транспортировали пять троллейбусов: война помешала Коломне запустить в эксплуатацию почти готовую троллейбусную линию. Все это стало основой для возникновения на новом месте современного оборонного Красноярского машиностроительного завода.

Цеха в Коломне были подготовлены к взрыву на случай захвата противником, но крайняя мера не потребовалась – победа под Москвой вернула предприятие к жизни.

15 октября 1941г начинается основная эвакуация завода в Красноярск.
По рассказу жены Сергея Ивановича Захарова, сотрудника завода
(он работал вместе с Ю.В. Никандровым и жили они по соседству), когда
она ехала в эшелоне в эвакуацию, в Черустях бомбили. (Черусти - в город. округе Шатура).

В Германии в г. Дюссельдорф (в части, оккупированной англичанами) был завод, выпускавший тяжелые станки. Этот завод, станки до единого винтика, в очень хорошем состоянии перевозят в Коломну. Собирают их пленные немцы. По воспоминаниям Юрия Викторовича, немцы на работу ходили свободно, без охраны. Дети бегали за ними и здоровались по-немецки. 
А в районе ЗТС мостили ул. Суворова наши заключенные, их охраняли
с автоматами и собаками, но любопытных детей подпускали пообщаться.

С того же завода вывезли телефонную станцию на 1000 номеров.

Еще до начала зимнего контрнаступления наших войск, буквально через неделю после завершения эвакуации, 15 ноября 1941 года вышло постановление Комитета обороны города Коломны, согласно которому
на базе завода решено было организовать мастерские для ремонта артиллерийских систем. Также почти сразу же был запущен автосборочный цех, который специализировался на армейских автомобилях, запчасти для которых поступали из США по ленд-лизу (передача взаймы или в аренду). Всего до конца войны было собрано 45 000 машин.

В середине войны коломенские специалисты получили токарные, вертикально-фрезерные, шлифовальные и другие станки, которые
в основном привезли с полуразрушенного завода «Баррикады». 

Наркомат распорядился развернуть серийное производство новой продукции – противотанковых пушек, а в последствии, – радиолокационных установок.

Таким образом, из ремонтных мастерских вырастал завод-дубль, двойник эвакуированного в Сибирь. 

В конце 1947 года город Коломна дважды принимала правительственную комиссию для вынесения обоснованных рекомендаций относительно будущего профиля в недавнем прошлом военного предприятия – Бочмановского завода. Эксперты остановились на двух вариантах: либо наладить здесь выпуск тракторов, либо организовать станкостроительное производство. Предпочтение отдали второму варианту, так как завод располагал мощностями для производства чугуна
и высококвалифицированными кадрами рабочих.

6 января 1948 года Постановлением Совета Министров СССР Бочмановское оборонное предприятие им. Ворошилова было преобразовано
в Государственный союзный Коломенский завод тяжелого станкостроения
и передано в Министерство станкоинструментальной промышленности.
На самом высоком уровне приняли решение о реконструкции завода,
а фактически его строили заново. Запланировали выпускать тяжелые зубофрезерные и карусельные станки, сооружение современных цехов (модельного, литейного, и механического), а также центральной котельной. По приказу министра станкостроения, на базе предприятия было создано специальное конструкторское  

Завод в Коломне в советское время – одно из самых крупных станкостроительных предприятий мира. За год он выпускал 200 тяжелых металлообрабатывающих станков, плюс – более 20 мощных прессов.

В 1958 году на заводе тяжелого станкостроения в Коломне был построен Пресс П-307, на котором изготавливались детали для орбитального корабля «Восток». Детали для космического челнока «Буран» делались на так называемых «станках вафельной обработки», изготовленных на ЗТС.

Интересную историю из участия ЗТС в космической программе рассказал ветеран завода Юрий Никандров:

«В так называемый «аварийный запас» каждого космонавта входили особенные спички, которые могли загораться в самых экстремальных условиях. Выпускали их, как и обычные спички, на Балабановской спичечной фабрике. Но так как они были гораздо больше по размеру, чем обычные, то для нарезания древесной соломки потребовалась особая гребенка. На фабрике ее изготовить не могли – нужна была особенная точность, и тогда обратились к нашему предприятию. Я лично ездил за чертежами в Москву. Мы сделали специальную фрезу, с помощью которой изготовили гребенки для Балабановской фабрики. Вот так мы поучаствовали в изготовлении не только космических кораблей, но и «космических» спичек. Когда в Коломну приезжала депутат Государственной Думы космонавт Елена Серова, я спросил у нее, входят ли сейчас в аварийный набор эти самые спички. И она подтвердила: нашими «космическими» спичками пользуются до сих пор!».

Как еще вспоминал Юрий Викторович, в 1962-1963 году, тогда еще работая простым токарем на ЗТС, ему довелось вытачивать детали, предназначенные для изготовления аппаратов для полетов на Луну.

К концу 1980-х в Коломне располагался весь технологический комплекс новой машиностроительной техники: проводился анализ и научные исследования, велось проектирование, развивалось производство и внедрялись новые опытные образцы машин по требованию заказчиков.

За полвека развития число разнообразных типов моделей коломенских машин превысило 1000 наименований, они отправлялись на экспорт в десятки стран мира, в том числе – в США, Японию и Китай.